Sabalikna, skéma anu paling optimal pikeun mesin beberesih vertikal mur utama réaktor terpadu diusulkeun. Baut sareng baut utama ngan ukur tiasa dipariksa sareng diminyakan sakali deui. Prinsip Prinsip Prinsip ngagunakeun panyebar pikeun ngangkat baut sacara vertikal kana fungsi bongkar muat. Mur dituturkeun ku prinsip aktif. Deteksi sareng deteksi sareng ngahasilkeun diagram pamekaran ulir, produk ieu ngagaduhan runtah radioaktif anu langkung sakedik sareng ngeusian daérah anu alit. Peralatan ieu parantos suksés diterapkeun dina widang tenaga nuklir, sareng tiasa nyumponan kabutuhan baut utama wadah tekanan réaktor sacara pinuh.
Sababaraha baut utama RPV anu tos aya sarengkacangmesin beberesih nyaéta sapertos kieu:
(1) Mesin cuci generasi kahiji CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (salajengna disebut CNPO) nganggo tipe horizontal.
(2) Institut Téknologi Optoéléktronik, Akademi Élmu Pengetahuan Cina nganut beberesih horizontal, sareng alat-alatna diintegrasikeun.
(3) Lembaga Panalungtikan sareng Desain Tenaga Nuklir Cina nganut beberesih vertikal.
1. Patarosan Panalungtikan
Saatos wadah tekanan reaktor pembangkit listrik tenaga nuklir parantos beroperasi salami sababaraha waktos, noda minyak sareng kokotor sanésna dinabaut utamajeung mur geus dipadatkan dina lingkungan suhu luhur jeung tekanan luhur. Lamun teu dibersihkeun dina waktuna, di hiji sisi, éta bisa ngabalukarkeun benang nyangkut, jeung di sisi séjén, éta bakal mangaruhan pamariksaan dina layanan saterusna. palaksanaan, nu ngahasilkeun anomali sinyal jeung salah penilaian. Ngabersihkeun baut jeung mur utama RPV mangrupa salah sahiji tugas pikeun mastikeun yén baut utama RPV aya dina kaayaan aman jeung bisa dipercaya pikeun waktu nu lila. Ku kituna, perlu pikeun ngabersihkeun baut jeung mur utama RPV sacara efisien.
Dina raraga ningkatkeun efisiensi mesin beberesih sareng minuhan kabutuhan pembangkit listrik kalayan rohangan lanté anu langkung sakedik, cairan limbah anu langkung sakedik sareng kaamanan anu luhur, saatos babandingan anu komprehensif, disimpulkeun yén mesin beberesih vertikal kalayan sistem anu terintegrasi pisan mangrupikeun solusi anu pangsaéna.
Ku kituna, kami sacara mandiri ngembangkeun mesin beberesih vertikal baut sareng mur utama RPV kalayan tingkat otomatisasi anu langkung luhur, anu tiasa ngalengkepan pemuatan sareng pembongkaran mur otomatis, beberesih baut sareng mur sareng pangeringan hawa, ogé pamariksaan visual mesin ulir sareng pelumasan baut dina hiji pengangkatan.
2. Masalah Utama
Dina ieu panilitian, dumasar kana ngawariskeun téknologi umum sareng prestasi pangaweruh mesin beberesih horizontal sareng mastikeun pangaruh beberesih, prosés beberesih dioptimalkeun, sareng baut utama RPV sarengkacang nangtungMesin beberesih kalayan tingkat otomatisasi anu langkung luhur dirancang sareng dikembangkeun, khususna kalebet aspék-aspék ieu:
(1) Desain metode ngangkat rakitan baut.
(2) Desain metode realisasi pikeun ngamuat sareng ngabongkar kacang sacara otomatis.
(3) Desain metode réalisasi pikeun beberesih vertikal baut sareng mur sacara simultan.
(4) Desain metode réalisasi pamariksaan visi mesin benang.
(5) Desain implementasi sistem kontrol.
3. Prosés sareng Métode Panalungtikan
Mesin beberesih vertikal baut sareng mur utama ngagaduhan fungsi pikeun muka sareng ngabongkar mur otomatis, beberesih ulir, ngagaringkeun hawa, pamariksaan visual mesin kana ulir baut, sareng ngaminyakan.
Sistem mesin cuci terintegrasi pisan, sareng tata letak utama sapertos kieu: Unit beberesih baut sareng mur ayana di tengah mesin cuci, sareng pompa gir pikeun ngekstrak cairan runtah disusun di bagian handap, sareng tangki panyimpen cairan sareng saringan sistem sirkulasi cairan beberesih masing-masing dipasang di kotak kénca. , pompa magnét, tangki cairan runtah sareng kipas sareng saringan sistem suplai hawa sareng knalpot pneumatik. Komponén akuisisi gambar dipasang di luar kotak beberesih baut pikeun pamariksaan visi mesin ulir. Struktur kantilever dipasang di luhur kabinet, sareng layar tampilan anu dipasang di tungtung kantilever dianggo pikeun operasi alat. Baut ngumbah bagian tukang kotak pikeun pamasangan komponén kontrol. Panto anu disegel dipasang di payun kotak beberesih baut, sareng kaca dipasang dina panto pikeun ngagampangkeun observasi status beberesih. Panto anu disegel dipencet dina 3 titik pikeun mastikeun épék segel (tingali gambar di handap).
Kaunggulan utama mesin beberesih ieu nyaéta:
(1) Sadaya fungsi tiasa réngsé dina hiji kali ngangkat.
(2) Murna tiasa dimuat sareng dicabut sacara otomatis.
(3) Bersihkeun mur sareng baut vertikal dina waktos anu sami.
(4) Ieu fungsi pikeun mariksa visi mesin benang sareng ngahasilkeun diagram pamekaran benang.
Prosés palaksanaan kaunggulan sareng fungsi utama ieu bakal diwanohkeun sacara rinci di handap.
3.1 Ngangkat Rakitan Baut
Rakitan baut sareng mur diangkat tina karanjang panyimpenan baut ka baki baut utama di jero mesin beberesih baut sareng mur ngalangkungan panyebar khusus bentuk C (tingali Gambar 2).
3.2 Ngamuat sareng ngabongkar kacang sacara otomatis
(1) Komposisi parabot
Unit bongkar muat otomatis mur diintegrasikeun di jero kotak beberesih. Éta utamina ngawengku mékanisme panggerak baut, mékanisme ngangkat mur sareng mékanisme penjepit baut.
Mékanisme panggerak baut utamina diwangun ku baki baut utama sareng motor gir panggerak baut.
Mékanisme ngangkat mur utamana diwangun ku klip pangiket mur utama, slider panggerak, slider pengikut, sekrup trapesium, sumbu optik pituduh sareng motor panggerak sekrup.
Mékanisme pangjepit stud dianggo pikeun ngamankeun klem sekrup utama dina kotak. Éta mangrupikeun struktur pangjepit busur bunderan dua satengah sareng dipasang dina pigura jero kotak beberesih.
(2) Réalitas fungsional
Baut mur pikeun muka sareng ngabongkar, mur, mur, mékanisme aktif, tiasa janten mékanisme, tiasa mastikeun yén ulir henteu bébas tina karusakan. . Dina waktos anu sami, pangguna sakaligus
Prosedur pikeun miceun kacang nyaéta sapertos kieu:
Baut utama muter ka arah sabalikna jarum jam, jarum muter, mur muter, jarum muter, teras muter dina arah bunderan, ngan ukur muter, sareng ngan ukur tiasa gerak dina arah rotasi, bari gerak sapanjang sumbu, pituduh gerakan naék sareng bar ngadorong rotasi, Jantenkeun motor motor motor slider slider slider hiji sami sami sami sami naék naék naék naék naék naék naék naék naék naék naék naék naék, dua slider pasif slider muter muter muter muter muter muter muter muter muter muter muter muter dua slider slider muter muter Puter sareng muter pikeun nyegah dampak kana ulir munggaran mur nalika trip.
Mur peupeus tina bagian anu diulir, baut utama, baut utama muter, rotasi aktif, sareng gerakan, sareng, kalayan tindak lanjut, kalayan blok geser, ngadorong kontak, ngadorong, ngadorong blok geser tindak lanjut blok geser. Dugi ka ayeuna operasi pembongkaran otomatis mur utama parantos réngsé.
Programna tos dipasang sareng sabalikna.
Pabersihan utamana dibagi kana beberesih ulir internal mur utama sareng beberesih ulir éksternal tilu tahapan dina baut utama. Kusabab mur utama ayana pas di luhur baut utama, pikeun nyegah cairan beberesih anu ngotoran baut anu parantos dibersihkeun tina mur utama, saatos beberesih baut sareng mur réngsé, Baut nambihan léngkah bilas.
(1)beberesih kacang
Bebersih mur utamana réngsé ku gawé bareng sikat beberesih mur sareng mékanisme ngangkat mur. Sikat beberesih mur sareng motor panggerak dipasang dina panutup luhur mesin beberesih.
Sikat beberesih mur utamana diwangun ku sirah sikat beberesih, aci utama, sareng silinder pangrojong. Hulu sikat beberesih mangrupikeun struktur séntrifugal. Nalika henteu muter, diaméter amplop luar sikat beberesih langkung alit tibatan diaméter jero mur. Nalika sirah sikat muter, korsi pangiket sikat dibuka dina tindakan gaya séntrifugal, sareng sikat nilon anu dipasang dina korsi pangiket caket kana mur. Permukaan ulir internal mur.
Sateuacan mur dibersihkeun, mékanisme ngangkat mur dianggo pikeun ngangkat mur sareng dipasangkeun kana sirah sikat beberesih, teras motor panggerak sikat beberesih mur dihurungkeun pikeun muterkeun sirah sikat beberesih. Nalika sirah sikat diputer, mur utama gerak ka luhur sareng ka handap di handapeun panggerak mékanisme ngangkat, supados ngabersihkeun sakumna bagian ulir.
(2)beberesih baut
Unit beberesih baut utamina diwangun ku rakitan sikat rol, mékanisme ayun sikat rol, alat pangiket baut utama, sareng alat panggerak baut utama. Rakitan sikat rol disambungkeun ka batang piston tina silinder ayunna ngaliwatan batang ayun sikat rol. Nalika batang piston tina silinder sikat rol didorong kaluar, rakitan sikat rol ayun caket kana bagian ulir tina baut utama, sareng nalika ditarik deui, rakitan sikat rol ngajauhan baut utama. Motor panggerak sikat rol ngagerakkeun sikat rol pikeun muter ngaliwatan katrol sabuk.
Nalika ngabersihkeun baut utama, motor panggerak baut utama ngagerakkeun baut utama dina baki pikeun muter, silinder ayun mindahkeun rakitan sikat rol langkung caket kana ulir tilu ruas baut utama, ngamimitian motor panggerak sikat rol, sareng sikat rol muter ngalawan permukaan baut utama. Baut utama teras tiasa dibersihkeun.
Salila prosés beberesih, sistem sirkulasi cairan beberesih nyadiakeun cairan beberesih ka pipa semprot cair, sareng sababaraha nozzle dipasang dina pipa semprot cair pikeun nyemprotkeun cairan beberesih sacara rata kana permukaan baut.
4. Masalah sareng Solusi
Dina prosés panalungtikan sareng desain, pikeun mastikeun kinerja alat-alat éta, sajumlah ageung tés dilaksanakeun nganggo awak simulasi baut sareng mur saatos alat-alat éta diproduksi, sareng sababaraha masalah kapendak salami prosésna, sareng solusi anu saluyu dicandak.
(1) Bocorna kotak beberesih
Kusabab alat-alatna mangrupa struktur vertikal, ieu ngajukeun sarat anu langkung luhur dina panyegelan kotak. Salila prosés beberesih, kapanggih yén sabagian cairan pembersih nyiprat ka sisi jero panto kedap udara sareng pigura, teras ngocor ka handap, nyababkeun bocor. Laksanakeun léngkah-léngkah ieu:
(2) Salila sakabéh prosés beberesih sareng pangeringan hawa, kipas salawasna dina kaayaan nyeuseup pikeun mastikeun yén tekanan hawa dina kotak beberesih langkung handap tibatan tekanan atmosfir sareng aya dina kaayaan tekanan négatip, anu sacara efektif nyegah kaleuwihan cairan runtah sareng gas runtah dina kotak, sareng ngajamin kasalametan operator sacara pinuh.
(3) Beungeut bagian stainless steel di jero panto anu disegel tina kotak beberesih disemprot ku lapisan super-hidrofobik, sareng kaca panto ogé dirawat ku perlakuan hidrofobik, supados tetesan cai anu nyiprat kana panto anu disegel nalika prosés beberesih moal nempel kana panel panto sareng kaca, sahingga ningkatkeun masalah tetesan cai sésa dina panel panto anu murag.
(2) Fenomena geser baut
Mimitina, baki baut utama ngadopsi bentuk struktural pelat karét anu ngabeungkeut dina bagian logam. Nalika torsi panggerakna ageung teuing, karét sareng handapeun baut bakal geser sareng maénkeun peran pelindung.
Dina tahap awal commissioning, cai dianggo salaku média beberesih, sareng pangaruh nyetir baut utama saé; dina tahap salajengna, saatos média beberesih diganti ku cairan beberesih anu saleresna dianggo dina pembangkit listrik tenaga nuklir, kapanggih yén baut utama henteu tiasa didorong sareng geser. Saatos dianalisis, metode nyetir baut aslina henteu valid kusabab pangaruh pelumasan tina cairan beberesih.
Ku cara ngabolaykeun struktur beungkeutan pelat karét dina bagian logam dina baki baut utama, 4 plunger buleud dipasang langsung dina baki baut utama. Nalika baut utama digerakkeun, 2 plunger buleud ngageser kana alur di handapeun baut utama, pikeun ngawujudkeun panggerak baut utama, upami torsi panggerakna ageung teuing, panyalindungan ogé tiasa diwujudkeun. Dina waktos anu sami, motor servo panggerak baut utama ogé dilengkepan ku panyalindungan torsi. Nalika torsi panggerak baut utama ngaleuwihan nilai anu disetel, éta bakal eureun sareng alarm.
(4) Éfék panggaringan hawa teu alus
Saatos debugging, kami mendakan yén bautna henteu garing sapinuhna, sareng pangaruhna kedah ditingkatkeun.
Ku cara nalungtik prosés pangeringan hawa dina alat-alat éta, kapanggih yén dina tahap awal commissioning, sikat rol baut ngan ukur gerak leuwih deukeut sareng muter dina kecepatan tinggi nalika baut dibersihkeun pikeun miceun noda permukaan. Saatos prosés pangeringan hawa dimimitian, sikat rol baut ninggalkeun baut, sareng baut ngan ukur dikeringkeun ku hawa ku jet hawa anu dikomprés kecepatan tinggi.
Ku sabab kitu, pangarang ningkatkeun prosés pangeringan hawa. Saatos dibersihkeun, nalika aliran pangeringan hawa dimimitian, sikat rol gerak caket kana baut teras muter dina kecepatan anu luhur pikeun miceun cairan permukaan. Saatos 1/3 siklus pangeringan hawa, sikat rol baut ninggalkeun baut sareng eureun muter, teras teraskeun. Baut dikeringkeun ku jet hawa anu dikomprés kecepatan tinggi.
Prakték parantos ngabuktikeun yén saatos pamutahiran, pangaruh pangeringan hawa ningkat pisan.
Waktos posting: 17 Nopémber 2022
